第 10 章　20 張返回章節
第 10 章封面：BVLOS 無人機沿 5G 低空航路飛越城市與山區
BVLOS 課程四大模組：概念演進、全球法規、核心底層技術與商業實證
VLOS 約 500 公尺覆蓋範圍與 BVLOS 20 公里以上航線對比
航電、遙測、機載攝影機與 UTM 取代肉眼，搭配 SORA 空地風險矩陣
無人機市場成長折線、硬體軟體服務堆疊與物流巡檢醫療農業占比
英國、澳洲與台灣就緒排名，以及法規、空域、通訊、供應鏈與實證五維比較
2020 至 2027 年 BVLOS 法規由專案申請、規則制訂走向通則營運
FAA Part 107 與 Part 108 在飛手、載具審驗及責任歸屬的架構比較
離岸風機、高壓電塔和鐵路上方的非典型低空航道，以及 U-space 管理模組
雲端 UTM 串接民航圖資、USS、多架無人機與氣象雷達的雙向資料流
5G-Advanced 地面基地台、LEO 衛星 NTN 與多鏈路飛控組成的 BVLOS 異質通訊網路
無人機在多座基地台上空遭遇同頻干擾，依序執行慣性續飛、原路折返與安全迫降
毫米波雷達、AI 多鏡頭視覺與光達融合偵測鳥類、風箏和非合作航空器並自主避讓
GCS 遠端戰情中心在 GIS 地圖上同時監控 20 架無人機與三項異常警示
台灣商用 BVLOS 從機體檢驗、人員訓練、SOP 應變到實地試飛的四階許可鏈
高雄港無人機由智慧機巢起飛，透過 5G 專網把物資配送至外海船舶甲板
醫療無人機跨越山區崩塌道路，沿生命綠色航路運送蛇毒血清、急用藥與 AED 至衛生所
零售門市、地面機器人、自動機巢、配送無人機與社區取貨點組成的空地接力物流鏈
無人機沿離岸風機葉片自主巡檢，AI 辨識裂紋、疲勞與表面剝落並縮短檢查時間
以無人機為中心呈現資安韌性、社會接納與法律責任三項 BVLOS 規模化考題